Status Mini 开源微型四旋翼

Status是一个开源多旋翼飞行器原型，也是一个硬软件学习平台，在未来的几个月甚至几年内，将不断更新、填充该项目；即将开发mini系列的6旋翼、8旋翼开源飞行器。

虽然她还有很多不足，但是她代表着我对梦想的执着。

硬件配置：

STM32F103CBT6

三轴陀螺仪+三轴加速度计 MPU6050

三轴电子罗盘 HMC5883L

气压计 MS5611

EEPROM AT24C02

2.4G无线 nRF24L01（遥控器为nRF24L01+RFX2401C PA功率放大器）

目前实现的功能：

自稳飞行

气压定高

无头模式

V0.2版本更新地址：https://mfweb.top/527.py

以下为V0.1的介绍：

飞行视频：

V0.1版本机身：

测试版本，刚开始做的时候在家里，工具不足焊完后没有清洗

V0.1版本遥控：

源码及原理图下载：

MDK5.0以上

遥控源码V0.1

飞控源码V0.1

遥控原理图V0.1

飞控原理图V0.1