注意！仅供学习使用！本程序仅仅是为了学习而产生，本人不提供任何二进制文件。
视频地址：
http://www.acfun.cn/v/ac4179093
https://www.bilibili.com/video/av18088334/
源代码地址：
https://github.com/Mfweb/Wechat-Jump-Game
本着学习的目的，搞了一个晚上。手机图像使用AirPlay传输到电脑；先使用了一次图片查找，查找当前位置，本打算所有物体都使用图片查找的方式，但是无奈速度太慢（Surface pro4 I5下10张图片要1S才能查找一次），后来使用处理后的图像进行特征判断来查找，勉强能达到要求。
左下角先提取到当前位置->截取当前位置的上半部分->过滤掉背景色->提取图像中符合尺寸的物体->查找顶端->查找两端位置。
2.0支持点击跳跃，点击哪个位置就会自动调到那里，同时修改了获取当前位置的方法，提高刷新速率。
蓝色方框为等待跳跃的物体，红色十字为检测到的中心：
距离较远时的效果
距离较近时虽然提取独立物体出现问题，但是还能稳定的找到中心点
圆形物体获取结果
表面复杂物体计算错误
经过上面的方法，基本上能够查找到大部分方块，但是有时候很小的方块离得很近或者表面复杂的物体（目前为止只有魔方会每次都无法识别）的时候会失效，于是又做了一个根据延时自动计算落点的方案；这个方案虽然麻烦点但是能跳所有的位置。
简单的测试像素与时间的大概比例是6.1左右，也就是说每多跳1PX，则需要延时6.1MS。这只是简单的计算得到的，当采集比例发生变化或者屏幕尺寸改变时这个比例也会发生改变；目前跳到1000多没有发现有变化，也就是认为时间与距离是简单的一次函数关系。
图中粉色圆圈即是输入延时后落点范围。
下位机
下位机使用的是STM32，当然其他的也可以，接触点使用铝箔纸，手机处于充电状态且与STM32共地。IO初始化为开漏状态。当输出1时，IO内部MOSFET断开，此时屏幕不触发；当输出0时候，IO内部MOSFET导通，此时相当于屏幕通过铝箔接地，电容发生改变，触发触摸。要注意铝箔纸应当足够的大，否则手机的触控IC会认为是误触而忽略。
铝箔纸
超过800分就不会被上传到排行榜。。。
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